Les liaisons entre solides

Pourquoi modéliser un mécanisme réel ?

Tout bon mécanicien possède une boîte à outils aux conditions d'utilisations particulières. Dans notre cas ces outils sont par exemple:

  • la Cinématique
  • La Statique
  • La Dynamique
  • La Résistance des matériaux
  • ...
    		•

    Le domaine de validité de ces outils implique la mise en place d'hypothèses simplificatrices. Celles-ci vont aboutir à la création d'une image de l'objet réel sur laquelle nos outils seront utilisables :
    c'est la phase de modélisation.
    Selon les hypothèses, le modèle sera plus ou moins proche de la réalité, il conviendra donc lors de chaque étude de vérifier la validité de ces hypothèses par rapport à l'objet réel.

    Mobilités d'un solide dans l'espace:

    lib

    Liaisons entre deux solides

    Une liaison entre deux solides est une relation de CONTACT entre deux solides.

    Degrés de liberté d'une liaison : C'est le nombre de déplacements élémentaires indépendants autorisés par cette liaison.

    Degrés de liaison : C'est le nombre de déplacements élémentaires interdits. On notera que pour une liaison, la somme des degrés de liberté et des degrés de liaisons est égale à 6.

    contact brides



    Les différents types de contact

  • Contact Ponctuel :
    		• ponctuel
  • Contact Linéique :
  • Contact Surfacique :

    • Tableau des liaisons usuelles

    Le tableau ci-dessous présente les symboles et caractéristiques de l'ensemble des liaisons usuelles ainsi qu'une visualisation des degrés de liberté qu'elles autorisent :

    Nom de la liaison Représentations planes Perspective Degrés de liberté Mobilités
    Liaison encastrement
    de centre B     		Schémas de la liaison plans Schéma de la liaison en perspective
    Translation Rotation
    0 0
    0 0
    0 0

    Aucun mouvement possible
    Liaison glissière
    de centre A et d'axe X         		Schémas de la liaison plans Schéma de la liaison en perspective
    Translation Rotation
    Tx 0
    0 0
    0 0
    Liaison pivot
    de centre A et d'axe X         		Schémas de la liaison plans Schéma de la liaison en perspective
    Translation Rotation
    0 Rx
    0 0
    0 0
    Liaison Pivot Glissant
    de centre C et d'axe X         		Schémas de la liaison plans Schéma de la liaison en perspective
    Translation Rotation
    Tx Rx
    0 0
    0 0
    Liaison hélicoïdale
    de centre B et d'axe Y         		Schémas de la liaison plans Schéma de la liaison en perspective
    Translation Rotation
    0 0
    Ty Ry=Ty*2π/p
    0 0
    Liaison Appui Plan
    de centre D et de normale Z         		Schémas de la liaison plans Schéma de la liaison en perspective
    Translation Rotation
    Tx 0
    Ty 0
    0 Rz
    Liaison rotule
    de centre O         		Schémas de la liaison plans Schéma de la liaison en perspective
    Translation Rotation
    0 Rx
    0 Ry
    0 Rz
    Liaison rotule à doigt
    de centre O d'axe X         		Schémas de la liaison plans Schéma de la liaison en perspective
    Translation Rotation
    0 0
    0 Ry
    0 Rz
    Liaison linéaire annulaire
    de centre B et d'axe X         		Schémas de la liaison plans Schéma de la liaison en perspective
    Translation Rotation
    Tx Rx
    0 Ry
    0 Rz
    Liaison linéïque rectiligne
    de centre C, d'axe X et de normale Z         		Schémas de la liaison plans Schéma de la liaison en perspective
    Translation Rotation
    Tx Rx
    Ty 0
    0 Rz
    Liaison ponctuelle
    de centre O et de normale Z         		Schémas de la liaison plans Schéma de la liaison en perspective
    Translation Rotation
    Tx Rx
    Ty Ry
    0 Rz