SYSTÈME
INDUSTRIEL : RÉTROACTION
La
rétroaction est un
concept fondamental, elle s'applique dans de nombreux
domaines
Si vous parvenez à porter un verre d'eau à votre bouche c'est parce que vous êtes équipé d'un système à rétroaction. Inconsciemment, vous corrigez la trajectoire de votre main en fonction de sa position. Vous pouvez constater, sur le modèle générique, la présence d'une information Compte Rendu. Cette information prend naissance à la fin de la chaîne d'énergie et arrive au début de la chaîne d'information. C'est une information de rétroaction. La rétroaction est toute l'organisation qui permet à la chaîne d'information de tenir compte de la sortie de la chaîne d'énergie pour élaborer les ordres. ![]() Comportements La rétroaction peut avoir deux comportements opposés
![]() c'est la rétroaction négative (= contre réaction) la contre réaction minimise l'écart entre le souhaité et le réel
![]() c'est la rétroaction positive la rétroaction positive amplifie la différence entre le souhaité et le réel Utilisations Contre réaction Un amplificateur met en pratique la contre réaction : la tension de sortie est l'homothétique de la tension d'entrée Rétroaction positive Les comparateurs avec ou sans hystérésis utilisent la rétroaction positive. Le "désordre" est limité, dans ce cas, à la tension d'alimentation. Rétroaction numérique ![]() Les ordres sont conditionnés par les entrées et l'état présent de l'appareil. C'est à dire que deux entrées identiques peuvent conduire à des ordres différents Le modèle de MOORE en est un exemple ici le
modèle de Moore est
simplifié
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La frontière Les réseaux Les réservoirs Les flux Les centres de décision Les délais |
Modèle
Générique Page précédente |